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普賽斯電子:激光雷達(dá)的原理和窄脈沖的測試

發(fā)布時(shí)間:2023-03-31 17:34:54 熱度:2047

3/31/2023,光纖在線訊,激光雷達(dá),是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息。它由激光發(fā)射,激光接收,信息處理和掃描系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。

1.雷達(dá)

 在介紹激光雷達(dá)之前,先了解雷達(dá)。

雷達(dá),是英文“Radar”的音譯,英文全稱為Radio Detection and Ranging,即無線電探測和測距。

雷達(dá)向目標(biāo)發(fā)射無線電波,通過發(fā)送信號(hào)與目標(biāo)反射信號(hào)進(jìn)行對比,來獲得目標(biāo)至發(fā)射點(diǎn)距離、距離變化率、方位、高度以及角度等信息。
按照發(fā)射電波的頻率或波長,雷達(dá)主要有以下應(yīng)用:



2.激光雷達(dá)

了解了雷達(dá)之后,現(xiàn)在開始介紹激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)(英文Lidar),英文全稱為Laser Detecting and Ranging,即激光探測和測距。

最早公開報(bào)道提出激光雷達(dá)的概念是: 1967年美國國際電話和電報(bào)公司提出的,主要用于航天飛行器交會(huì)對接,并研制出原理樣機(jī);1978年美國國家航天局馬歇爾航天中心研制成CO2相干激光雷達(dá)。

與雷達(dá)工作原理類似,激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收激光束。

通過測量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來確定距離,通過水平旋轉(zhuǎn)掃描來測角度,并根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)建立二維的極坐標(biāo)系,再通過獲取不同俯仰角度信號(hào)獲得三維中的高度信息。

高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(約150萬個(gè))的位置點(diǎn)信息(稱為點(diǎn)云),并根據(jù)這些信息進(jìn)行三維建模。

除了獲得位置信息外,激光信號(hào)的反射率可以區(qū)分目標(biāo)物質(zhì)的不同材質(zhì)。激光雷達(dá)的維度(線束)越多,測量精度越高。

由于激光頻率高,波長短,所以可獲得極高的角度、距離和速度分辨率。

距離和速度分辨率高,就意味著可以利用多譜勒成像技術(shù),創(chuàng)建出目標(biāo)非常清晰的3D圖像,這就是激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢。

在激光問世的第二年(1961年),就有人提出了激光雷達(dá)的設(shè)想,在1971年阿波羅15號(hào)任務(wù)中,美國宇航員使用激光高度計(jì)來繪制月球表面,讓大眾認(rèn)識(shí)到激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性,得到了廣泛的關(guān)注。

3.激光雷達(dá)工作原理和組成

激光雷達(dá) = 激光發(fā)射+激光接收+信息處理+掃描系統(tǒng)

激光發(fā)射系統(tǒng):激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器,發(fā)射激光脈沖,激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù),最后通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),將激光發(fā)射至目標(biāo)物體;

激光接收系統(tǒng):經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng),光電探測器接受目標(biāo)物體反射回來的激光,產(chǎn)生接收信號(hào);

信息處理系統(tǒng):接收信號(hào)經(jīng)過放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換,經(jīng)由信息處理模塊計(jì)算,獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性,最終建立物體模型。

掃描系統(tǒng),以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來,實(shí)現(xiàn)對所在平面的掃描,并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息。



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