4/03/2024，光纖在線訊，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)披露，華為技術(shù)有限公司于2022年9月26日申請的專利于2024年3月26日公開，該發(fā)明專利為飛行機(jī)器人，公開號為CN117755470A，發(fā)明人為陶秋陽、王波、趙耀、杜鵬。

      
     專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N飛行機(jī)器人包括氣囊和圍繞氣囊設(shè)置的四個第一推進(jìn)器。當(dāng)氣囊內(nèi)充入了氣體，設(shè)定X軸、Y軸、Z軸的三維坐標(biāo)軸，Z軸的方向為氣囊的高度方向。第一推進(jìn)器連接氣囊。四個第一推進(jìn)器連接氣囊的位置位于X軸與Y軸界定的一個平面內(nèi)。每相鄰的兩個第一推進(jìn)器為相對于X軸或Y軸對稱設(shè)置。沿X軸對稱設(shè)置的兩個第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個推力的方向相對于X軸對稱，且均不平行且不垂直所述X軸。沿Y軸對稱設(shè)置的兩個第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個推力的方向相對于Y軸對稱，且均不平行且不垂直所述Y軸。

     通過在氣囊的外圍設(shè)置特定的推進(jìn)器布置方式，可實現(xiàn)飛行機(jī)器人的水平方向的前后左右四個維度的自由移動以及圍繞Z軸的轉(zhuǎn)動。

來源：財聯(lián)社